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Existe un pueblo nombrado Palenzuela en la provincia de Palencia, Castilla, España. Está ubicado en el cruce de los ríos Arlanza y Arlanzón.

El pueblo pudo ser un asentamiento romano llamado Palentia; que luego fue trasladado a la actual ubicación de la ciudad capital provincial: Palencia. Y al pueblo que quedó en el cruce de los ríos se le llamó Palenzuela.

Se supone que el nombre del pueblo pasa a ser apellido al ser usado por los antiguos pobladores del mismo cuando emigraban a otras tierras...por ejemplo Rodrigo Pérez de Palenzuela. Se dice que hubo un obispo famoso de Oviedo, oriundo de Palenzuela, que por sus servicios se le otorgó un título o linaje y desde ese entonces se le incorporó a su linaje el nombre del pueblo.

En Cuba hay dos grandes familias con el apellido Palenzuela, en la zona de Güines, provincia de Mayabeque; y en Camaguey. Se piensa que dos hermanos entraron en Cuba por el sur, y eran corsarios.

La familia de Güines, está compuesta actualmente por 12 hermanos con apellido Palenzuela, que tiene 22 descendientes directos con el mismo apellido, y de estos últimos ya tienen ese apellido 9 personas.