Le premier sens de ce mot fut celui de servant ou serviteur. Avec le temps, le sergent prit place un peu par­tout. Il s’appelait sergent d'armes lorsqu’il précédait la personne du roi, avec une masse d’armes sur l’é­paule, sergent de pied lorsqu’il ser­vait à l’armée comme simple soldat, sergent des eaux lorsqu’il faisait l’office de garde des eaux, sergent volant lorsqu’il était garde champê­tre. Plus tard encore, ce fut un huis­sier, qui s’appelait sergent à cheval lorsqu’il allait instrumenter dans la campagne. Les anciens commis­saires-priseurs ont été même nom­més sergents à verges. Les sergents de notre armée ne paraissent pas plus anciens que le XVIe siècle.